桁架機械手是一種能夠實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

　　不同的應用場景適合不同的結構，常見的有鋁型材結構和方鋼結構，下面來看看庫比克桁架機械手的方鋼結構與鋁型材結構的區(qū)別：

　　鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　桁架結構梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。減震裝置，材質是高強度鋁合金，并配備了與組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。

　　方鋼結構組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。